David Kessler es coautor junto con Kübler-Ross de Lecciones de vida (Luciérnaga). Kessler ha escrito por su cuenta el libro Las necesidades de morir, un éxito editorial traducido a 11 idiomas y con elogios de la Madre Teresa de Calcuta. En Sobre el duelo y el dolor han compartido conocimientos y trabajo dos expertos mundiales en el tema de la muerte y el proceso de morir. Ha ayudado a miles de personas a enfrentarse a la muerte con paz, dignidad y valentía, incluyendo a famosos como Anthony Perkins o Michael Landon. Kessler es también voluntario para la asistencia de grandes catástrofes, como las del 11 de septiembre en Nueva York, y desastres aéreos. Asimismo, fue fundador de una cadena de hospicios y cuidados paliativos para enfermos terminales.